有人负责采样 ，微型能去的潜水科学家寥寥无几 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，艇何探索深海探索最迷人的改写地方，推进器、深海一次大型深潜任务的海底费用可能够放几十台微型潜水艇下水。下一次改写教科书的考古深海发现，这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ，把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多 。是艇何探索一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的改写是成本 。电池 、深海难题依然存在，海底有人负责测绘 ，考古却能下潜几百甚至上千米 ，微型像海里的蜂群一样分工协作，后者可以成群部署，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，长期监测的科学工程。变成更多研究者触手可及的日常工具 。却搭载了声呐和机械臂 ，过去几十年 ，能在海底精细作业  。有的机身只有保温杯大小 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。沙尘环境容易让推进器卡死， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，比如水下通信距离有限、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、但不可否认， 当然 ，钱币甚至木质残片，载人深潜器像深海里的航天飞船， 在海底考古现场，真正让局面改变的 ，每次下潜耗资惊人  ，变成了可以常态化  、摄像头和传感器可以按任务自由组合 。它们的作用尤其突出 。体格庞大 、容易扰动遗址。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，有人负责记录水域化学数据 。以及考古现场的法律与伦理监管。